Бельский острог был основан в 1691 году. Его поставили казаки с Дона на возвышенности при слиянии рек Большая Белая и Малая Белая. Первым наместником на этой земле был назначен боярский сын Евдоким Курдюков. Описания старинного Бельска в литературе не встречаются. Можно только предполагать, что слобода представляла укрепление с двумя башнями, за которыми находились приказная изба, церковь, казенные амбары, горницы для казаков, а также избы служилых, посадских и пашенных людей.От Урала до Тихого океана сохранилось всего пять острогов. Четыре из них были перенесены на музейные территории, и только единственная — Бельская — стоит там, где ее срубили. Бельская острожная башня была опорным военным пунктом, охранявшим дорогу через близкую границу с Китаем до 1727 года, когда был подписан Кяхтинский договор. Есть определенные сведения, что эта башня была поставлена потомками знаменитого Ермака.
На левом берегу Белой была основана Сретенская Бельская слобода с пятью строениями, одно из которых увенчано крестом. Это Сретенская церковь, давшая второе название слободе. 29 января 1786 года произошел пожар, в результате которого первая деревянная церковь сгорела.
В 1788-м руками местных мастеров была отстроена новая церковь из кирпича. Бельский кирпич издавна славился особой крепостью, ведь делали его из бельской глины с добавлением яичных желтков. Первым священнослужителем церкви значится иерей Михаил Мацуев, погибший в 1920 году во время эпидемии. Это был прапрадед знаменитого иркутского музыканта Дениса Мацуева.
В 1936 году церковь прекратила свою работу. В настоящее время здание храма полуразрушено. Собираются средства на его реставрацию.В XVIII веке село заселяли крестьяне-переселенцы, большей частью из северных губерний России (Вологодской, Пермской, Архангельской и др.), которые сменили первую волну переселенцев XVII века, в основном казаков. Долгое время село населяли ссыльные каторжники, которых высылали сюда целыми семьями. Конечно, были и те, кто ехал в Сибирь по собственной воле — в поисках лучшей доли.
Центром Бельска, его сердцем, головой и душой всегда была Базарная площадь, которая располагалась на улице Большой.
К концу XIX века в Бельске была широко развита промышленность. К примеру, несколько семей производили кирпич. На своей продукции они ставили отличительный знак — клеймо. В селе известно о трех таких семьях: Поповы, Камаевы и Разумовы.
1 января 1866 года иркутский купец Петр Лаврентьев открыл крупнейший в Иркутской губернии кожевенный завод. В мае того же года было начато производство кож. Через Бельск шла дорога из Монголии, по которой на завод подвозили монгольские кожи. Выделывали не только грубые кожи, но и лайку, а также хром на сапоги. Здесь же шили эти самые сапоги, а также перчатки и чемоданы. В июне 1891 года от фирмы «Лаврентьев и К» будущему царю Николаю II были преподнесены кожаный дорожный портфель и сибирские охотничьи ичиги. Завод закрылся в 1908 году.
С конца 1890-х годов в Бельске действовал пивоваренный завод купца Николая Зицермана. Завод был построен на острове, который раньше носил такое же название, как и деревня, — Бельский. После появления здесь пивоваренного завода остров естественным образом переименовался в Пивной. Управляющим заводом был купец-еврей Израиль Мордохович. Для производства пива он выписал себе профессионального пивовара по фамилии Миллер. В селе никто не помнит его настоящего имени, все его звали на русский манер — Павел Иванович. Специально для ввоза на остров продуктов для производства пива, а также для вывоза готового пенного продукта, сваренного по оригинальным немецким рецептам, построили паром через Белую. Когда в Иркутске воцарилась советская власть, Павел Иванович на своей бричке поехал в Черемхово и добровольно сдал все заработанные на пиве деньги в пользу молодого Советского государства. Было немало сделано и в сфере образования. В 1866 году, когда в Бельске заработал кожевенный завод, благодаря балаганскому купцу Егору Козлову было открыто Первое приходское смешанное училище. Купец содержал учебное заведение на свои средства целых 7 лет.
С конца 1890-х годов в Бельске действовал пивоваренный завод купца Николая Зицермана. Завод был построен на острове, который раньше носил такое же название, как и деревня, — Бельский. После появления здесь пивоваренного завода остров естественным образом переименовался в Пивной. Управляющим заводом был купец-еврей Израиль Мордохович. Для производства пива он выписал себе профессионального пивовара по фамилии Миллер. В селе никто не помнит его настоящего имени, все его звали на русский манер — Павел Иванович. Специально для ввоза на остров продуктов для производства пива, а также для вывоза готового пенного продукта, сваренного по оригинальным немецким рецептам, построили паром через Белую. Когда в Иркутске воцарилась советская власть, Павел Иванович на своей бричке поехал в Черемхово и добровольно сдал все заработанные на пиве деньги в пользу молодого Советского государства. Было немало сделано и в сфере образования. В 1866 году, когда в Бельске заработал кожевенный завод, благодаря балаганскому купцу Егору Козлову было открыто Первое приходское смешанное училище. Купец содержал учебное заведение на свои средства целых 7 лет.
В 1893 году священник Парняков открыл в Бельске церковно-приходскую школу. Заведующим (причем безвозмездно) в ней был Федор Александрович Парняков, который в 1910 году вместе с семьей покинул Бельск, так как получил должность в губернском центре. В 30-х годах XX века здание церковно-приходской школы было перевезено в деревню Ключи под клуб. В Бельске отбывали ссылку многие декабристы. Одним из них был поручик Пензенского пехотного полка Петр Громницкий, который приехал в Бельск в 1936 году. Будучи одаренным в плане изобразительного искусства, он писал иконы для местной церкви и выполнял заказы на столярные работы, зарабатывая таким образом себе на жизнь. Скончался в мае 1851 года от чахотки. Первое время вместе с Громницким в селе жила семья декабриста Анненкова, но через два года они были переведены в Западную Сибирь. К сожалению, от пребывания Анненковых в Бельске ничего не осталось.
В январе 1920 года в селе установилась советская власть. Председателем волостного ревкома стал Андрей Кобелев. В этом же году была организована коммуна «Идеал». Состояла она из 100 семей и просуществовала до 1930 года. С этого времени в Бельске не работало ни одно производство. Были только два колхоза и артель «Красный партизан», объединившая оставшихся не у дел ремесленников. Не прошла мимо села и Великая Отечественная война. На фронт ушли не только мужчины, но и девушки: например, сестры Спешиловы. В честь земляков, погибших на фронтах войны, в 1970 году в Бельске были возведены мемориал Славы и обелиск. Одна из улиц в селе названа в честь местного жителя — Героя Советского Союза Николая Иванова, который погиб 23 апреля 1945 года в бою у г. Хангельсберга.
В 70-е годы прошлого века на обрывистом берегу реки Белой неизвестным была выложена надпись «Ленин» из белых камней. В 1982 году решением Иркутского облисполкома село Бельск было объявлено историко-архитектурным заповедником, в связи с чем ремонтировать старые дома на этой территории стало возможным только с разрешения Центра сохранения историко-архитектурного наследия, а это процесс очень долгий. К сожалению, по данной причине исторические памятники приходят в упадок. В селе до сих пор стоят дома, построенные в конце XIX — начале XX веков. Например, дом священника Федора Парнакова, в котором на данный момент располагается больница. В бывшей усадьбе церковного старосты Платона Трескина находится сейчас Дом народного творчества, который был открыт в 1996 году. В нем расположен музей крестьянского быта. Есть также дом зажиточного крестьянина Черных, где после революции была начальная школа. В настоящий момент в нем работает мастерская Дома народного творчества.
В Бельске можно нередко встретить туристов, которые приезжают сюда не только полюбоваться достопримечательностями архитектуры, но и насладиться потрясающе красивой природой. С 2006 года село было включено в туристический тур под условным названием «Декабристское кольцо». Но тур этот, к сожалению, так и не заработал.С постройки Бельского острога началась история Черемховского района. Это отразилось на его гербе: на нем изображена бревенчатая башня, которая олицетворяет начало освоения здешних мест. Ветки черемухи гласно указывают на название района, золотые ромбы — символ урожая и плодородия Черемховской земли, а черная оконечность изображает крупный угленосный слой, который проходит по территории района.
В последнее время в селе появилось много молодых мам с детьми, что говорит о росте рождаемости, а значит, и благосостояния сельчан.
В 2020 году Бельску были выделены средства на реставрацию Сретенской церкви, и, возможно, скоро здесь вновь зазвонят колокола одного из самых старых храмов Сибири.
